 ВЫ́ПРЯЧЬСЯ (-чися), пряжется, сов., ВЫПРЯГА́ТЬСЯ, а́ется, несов. 1. Освободиться от упряжи. Дуга слаба и лошадь выпряглась. САР1 IV 1149. Сей день путешествие мое было неудачно; лошади были худы, выпрягались по минутно. Рдщв Пут. 147.

2. Страд. к выпрячь — выпрягать. На крутых и опасных спусках с гор .. половина сабак выпрягается, а в противном случаѣ никак с ними совладѣть не льзя. Краш. ОЗК I 231.