ДОИ́ТЬ (-ти), дою́, дои́т, несов.; Доеный, прич.,  Доя́ще, кратк. прич. 1. кого. Пища же его бѣ млеко дивиих звѣрей, ихже доя́щи творяше сыры. Кн. жит. 1711 16. Крестьянки доили коров, вдыхая в себя цѣлебной пар молока. Крм. ПРП I 113.

2. что и без доп. Давать молоко (о животном), доиться. Естли корова плохо доит или не часто телят носит .., то оную скотину продать. Инстр. дв. 31. Коровы также от сочной травы сей скоро отъядаются и много молока доят. Комов 330. | В посл. Молоко бело доит и черная корова. ППЗ 30.

 3. Слав. Кормить молоком. Дои́ти, млеком питати. СИ 94. Молоком доить, когда хлѣб невкусен. ВЛ 351.